พ.ศ. 2533
คณะรัฐมนตรีอนุมัติให้กระทรวงวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และการพลังงาน จัดตั้งสำนักงานที่ปรึกษา ด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ประจำสถานเอกอัครราชทูตไทย ในประเทศพัฒนาแล้ว 3 ประเทศ ที่เป็นศูนย์กลางด้านเศรษฐกิจ และมีความก้าวหน้าในด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของโลก ประกอบด้วย
(1) กรุงวอชิงตัน สหรัฐอเมริกา
(2) กรุงบรัสเซลส์ ราชอาณาจักรเบลเยี่ยม
(3) กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น
เพื่อทำหน้าที่ประสานงานเฉพาะด้านวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และนวัตกรรม สำหรับพัฒนาความร่วมมือกับ ประเทศต่างๆ โดยเฉพาะกับกลุ่มประเทศพัฒนาแล้วที่มีวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และนวัตกรรมขั้นสูง ที่จะเป็นประโยชน์ต่อการพัฒนาประเทศไทย
พ.ศ. 2540
มีการลดจำนวนข้าราชการของสำนักงานที่ปรึกษาด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีประจำสถานเอกอัครราชทูตไทย ณ กรุงวอชิงตัน และกรุงบรัสเซลส์ จาก 2 ตำแหน่ง เหลือเพียงข้าราชการระดับอัครราชทูตที่ปรึกษา แห่งละ 1 ตำแหน่ง และปิดสำนักงานที่ปรึกษาด้านวิทยาศาสตร์ฯ ณ กรุงโตเกียว สืบเนื่องจากวิกฤตการณ์ทางเศรษฐกิจของประเทศไทย
พ.ศ. 2555
พ.ศ.2557
กระทรวงวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ได้จัดทำข้อเสนอการขอจัดตั้งสำนักงานที่ปรึกษาด้านวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี ณ กรุงปักกิ่ง ส่งให้กระทรวงการต่างประเทศ เพื่อให้สำนักงาน ก.พ.ร. พิจารณาและได้ส่งคำขอจัดตั้งสำนักงานที่ปรึกษาด้านวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี ณ กรุงปักกิ่ง เพื่อให้คณะอนุกรรมการโครงสร้างบุคลากรของไทยที่ประจำการในต่างประเทศ พิจารณา
